ISSN 2224-087X (Друкована версія)
ISSN 2224-0888 (Online версія)

Збірник наукових праць "Електроніка та інформаційні технології"

(З 1966 року до 2010 року виходив під назвою "Теоретична електротехніка")

Свідоцтво про державну реєстрацію КВ № 17618-6468ПР від 11.02.2011 р.

Головна сторінка Пошук Правила оформлення статей English     Русский

Випуск 8

Випуск 8, Сторінки: 18-25
Аварійне приземлення квадрокоптера в безпілотному польоті
Б. Благітко, Ю. Мочульський
Методами математичного моделювання визначено основні особливості аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера. Запропоновано методи приземлення безпілотного квадрокоптера у випадку виходу з ладу однієї з чотирьох пар електродвигун-гвинт. Основою цих методів є використання ефекту парашутування. Парашутування досягається примусовим відключенням живлення електродвигуна, розміщеного на протилежному кінці тієї самої траверси, що й несправний електродвигун. Унаслідок цього вертикальна швидкість квадрокоптера в момент приземлення суттєво зменшується і наближається до порівняно безпечного значення.
PDF-версія

Головна сторінка Пошук Правила оформлення статей English     Русский

© Львівський національний університет імені Івана Франка, 2011

Розробка програмного забезпечення та підтримка - лабораторія високопродуктивних обчислювальних систем