ISSN 2224-087X (Друкована версія)
ISSN 2224-0888 (Online версія)

Збірник наукових праць "Електроніка та інформаційні технології"

(З 1966 року до 2010 року виходив під назвою "Теоретична електротехніка")

Свідоцтво про державну реєстрацію КВ № 17618-6468ПР від 11.02.2011 р.

Головна сторінка Пошук Правила оформлення статей English     Русский

Випуск 2

Випуск 2, Сторінки: 77-87
Способи ручного керування вертикальним злетом і приземленням квадрокоптера
Б. Благітко, Ю. Мочульський
Наведено результати досліджень особливостей трьох основних способів ручного керування вертикальними злетом і приземленням квадрокоптера з урахуванням динамічних властивостей електродвигунів. Розглянуто спосіб двопозиційного керування, спосіб трипозиційного керування та удосконалений спосіб двопозиційного керування для оптимального виведення квадрокоптера на заданий режим. У цьому разі оператор керує квадрокоптером, перебуваючи на поверхні Землі. Оператор може змінювати приріст сили тяги, знак приростів та моменти часу, у які повинні відбуватися всі ці зміни. Вхідною інформацією є значення висоти польоту квадрокоптера та зміни її в часі
PDF-версія

Головна сторінка Пошук Правила оформлення статей English     Русский

© Львівський національний університет імені Івана Франка, 2011

Розробка програмного забезпечення та підтримка - лабораторія високопродуктивних обчислювальних систем